Atrapar al ladron

Los conocidos habitantes de las regiones de Falsio y de Sincerio (tan maniáticamente mendaces los primeros como veraces los segundos) tenían, entre otras muchas cosas comunes, una despensa de víveres en la que almacenaban reservas para el invierno. Diariamente la guardaban cuatro vigilantes, que podían ser de una sola de las regiones o de ambas. Un par de supervisores hacían, también a diario, recuento de los víveres: en una de esas inspecciones se encontraron con que la miel había desaparecido. Llevados los cuatro guardianes a prestar declaración a la comisaría, cada uno manifestó lo siguiente:

Samuel: Fue Benito.
Benito: Fue Domingo.
Tomás: Yo no fui.
Domingo: Benito miente diciendo que fui yo.

Si se sabe que tres de los guardianes eran de Falsio y uno de Sincerio: ¿quién robó la miel? ¿quiénes eran de Falsio?